@3278537301 在 按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2) 中说：

signal_handler(signum=2)

这个没什么问题，收到了退出信号

已经找到了解决办法，我做了2个操作：
1.在工作空间
sudo chmod 777 -R .
2.su认证root账户重新colcon

然后就成功了，我并没有测试是那一个操作使得成功编译了，解决方案源头在这里：https://github.com/ros2/ros2/issues/1236

同时这个帖子也给出了解决办法，看起来像是和我一模一样的问题，但是他的方法无效，不知道是不是我使用错误：https://blog.csdn.net/huachizi/article/details/133274365

@shalltears1997 请按照要求修改提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151

@LittleMING 暂时没有

@1021454836 用docker

@1941548611 重装一下，没关系的

@3194436830 ros2 param dump /turtlesim >>turtlesim.yaml

@3194436830 你添加这个代码的原因是什么？我也遇到了这个问题

@2801480051 正常的

@ganyuanzhen 问题解决了，感谢大佬

@2676239430 加油！

问一下：你这个已经可以上板测试了吗
，生成的.A文件用的那个软件继续编译 然后down到板子上去的呢？

dds流量跑满了，官网找dds xml配置。。把以太网资源放开一点